自動化倉儲系統（ASRS）由立體貨架、堆垛機、自動伸縮貨叉、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統等輔助設備組成。運用先進的集成物流理念，先進的控制、總線、通信和信息技術，通過上述設備的協調動作，根據用戶的需求，完成指定貨物的自動、有序、快速、準確、高效的入庫和出庫作業。

在自動化立體倉庫系統中，堆垛機是核心設備之一，它由機架（上梁、下梁和立柱）、水平行走機構、提升機構、裝載平臺、自動伸縮貨叉和電氣控制系統組成。

堆垛機作為一種非常重要的提升和搬運設備，可以通過全自動操作將貨物從一個地方移動到另一個地方。比如它在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將巷道入口處的貨物存放到貨艙內；或者將貨物車廂內的貨物取出，運送到巷道口，完成入庫作業。

與其他物料搬運設備相比，堆垛機的初始成本較低。與柴油、天然氣和液化石油氣運行的電氣設備相比，電池供電的電氣設備的運行成本非常低。行走式電動堆垛機不會排放污染的煙霧或任何噪音。這使得它們甚至適合室內材料處理要求。低能耗是他們的下一個吸引力。它們產生很少的碳排放。堆垛機在本質上具有很強的移動性，即使在緊湊的空間中，大部分也能正常工作，這有助于提高倉庫容量。因為操作員規模小，所以他們有著廣闊的操作員視野。

堆垛機具有工作效率高、倉庫利用率高、自動化程度高、設備穩定性高等特點。它已廣泛應用于機械制造、紡織工業、汽車制造、醫藥等領域。